Keanehan Tangan Robot Milik Tawan - Kebohongan atau kejanggalan yang terlihat di beberapa video youtube lengan robot / tangan robot bli tawan bak iron man versi indonesia yang tersebar luas. maksud dari tulisan ini sebagai pandangan saya yang merasa ada hal aneh atau keganjilan saat melihat gerak lengan robot bli tawan yang begitu rapi sekali dengan berbekal barang bekas beliau bisa membuat sebuah lengan robot yang di pakainya untuk membantunya bekerja sebagai tukang las.
Inovasi Lengan Robot Tawan
Inovasi lengan robot tawan (I Wayan Sumardana) - memang sangat menawan dan sangat halus sekali saya mungkin hanya bisa berkicau melalui tulisan-tulisan di dunia maya, sedangkan bli tawan bisa mewujudkannya, saya patut mengapresiasikan kreatifitasnya yang sudah berusaha membuat sebuah alat bantu penggerak lengan.
Ada beberapa kejanggalan yang menurut saya menjadi satu bahan pertanyaan besar yang belum bisa terjawab oleh saya, mungkin melalui media ini suatu saat saya akan mendapatkan jawaban-jawaban sederhana guna memahami lebih dalam metode penerapan yang telah diimplementasikan bli tawan pada lengan robot buatannya.
Berdasarkan link youtube ini : https://www.youtube.com/watch?v=ehhaLsz_7D4
Beliau (bli tawan) mengatakan tanganya lumpuh total dan tidak dapat digerakkan sama sekali,
di link ini : https://www.youtube.com/watch?v=Dnokt_st_yU, jika diperhatikan di beberapa bagian :
0:18 perhatikan tangannya bisa di gantung tanpa ditahan (artinya tangannya tidak lumpuh total).
1:25 semua jari tersusun rapi, untuk orng struk tidak seperti itu susunan jarinya, dan perhatikan pula gambar dibawah ini
Penggerak jari, jika diperhatikan pada menit ini 0:03 dari link diatas, selang di gabung (dua selang dari jempol dan telunjuk digabung jadi satu sumber, sedangkan jari-jari yang lain tidak ada bantuan penggerak) satu pergerakan, lihat gambar diatas dua jari tidak ditutupi dengan sarung tangan (alias tidak ada bantuan), tapi posisi cengkram jari manis dan jari tengah seperti keadaan jari orang normal / bukan lumpuh total.
Sensor Pengendali yang digunakan
Menurut pernyataan bli tawan beliau menggunakan sensor kebohongan atau lie detector, atau system EEG (Electro Encephalo Gram ). perhatikan menit 0:11 dari link diatas ada beberapa kabel putus, apakah kabel-kabel tersebut yang dijadikan sensor ?, sinyal saraf otak manusia sangat kecil sekali jadi sangat sulit untuk membuat / menempatkan letak sensor, sensor tidak bisa ditempatkan dengan sembarangan, dan rangkaian harus ditambahkan penguat, penguatan yang berlebih juga tidak bisa dijadikan informasi langsung ke bagian microcontroler karena pasti ada noise, dan noise tersebut akan mengganggu proses pembacaan nilai (informasi) yang dibaca sensor, dan biasanya orang yang mengalami stroke bisa dipastikan ada gangguan pada bagian otak jadi hilang keseimbangan, otaknya tak bisa mengendalikan bagian-bagian tertentu akan tetapi bli tawan bisa mengendalikan sensor-sensornya ini satu hal yang ajaib dan aneh menurut saya.
Pembuatan dari bahan bekas
Pembuatan lengan robot iron man tawan dibuat dari barang bekas, dan ditambah modal seratus ribu rupiah, dikerjakan kurang dari 6 bulan, (setelah stroke) Untuk peralatan mekatronika yang terpasang mungkin benar, akan tetapi untuk sensor EEG apakah benar juga didapat dari barang bekas, satu pertanyaan juga jika benar menggunakan sensor polygraph itu, dirongsokan mana dia bisa temukan itu..? klu tidak salah harga sensor yang dimaksud kisaran 4 juta lebih
Keanehan atau kejangalan dari elektronika kontrol yang digunakan
Biasanya untuk sebuah robot harus ada otak (microprocessor / microcontroler) yang menterjemahkan semua informasi yang diterima melalui sensor yang kemudian diolah berdasarkan logika pemrograman yang di tanamkan pada mikrokontroler tersebut barulah bagian out seperti motor dapat bekerja dengan sesuai program pada mikrokontrolernya, baik ini ada penampakan gambar rangkaian tangan robot yang saya peroleh dari internet.
link foto yang lebih jelas bisa kemari : http://ichef-1.bbci.co.uk/news/ws/624/amz/worldservice/live/assets/images/2016/01/20/160120080317_tawan_manusia_robot_4_624x624_ragillestari.jpg
Perhatikan gambar rangkaian diatas, jika dilihat dari rangkaian maka tidak satupun rangkaian yang bertindak sebagai otak / kontrol, jika di bahas satu-satu maka akan ada beberapa keanehan / kejanggalan makin terkuak :
Jika dilihat dari skema rangkaian robot tawan, juga terbilang aneh, penggunaan transistor NPN dengan pemberian catu daya sedikit meragukan saya, kemudian jika diperhatikan lagi switch / driver penggerak motor dc dengan menggunaakan dua unit relay, agar arah putar motor bisa bolak-balik, tentu skema rangkaiannya tidak benar.
Jadi jika disimpulkan banyak sekali keanehan atau kejanggalan yang membuat lengan robot buatan tawan di curigai, satu kebohongan, ya memang benar bli tawan tidak membayar para media untuk meliput dirinya, tapi alangkah baiknya jika tawan bicara jujur saja, kalau rangkaian yang ada dibelakang sebenarnya sebagai asesoris untuk menyakinkan ke publik rangkaian tsb memang berfungsi dan sebagai kontrol robot tangan yang dibuatnya.
Mohon maaf tulisan saya ini tidak mempunyai maksud merendahkan atau cemooh terhadap usaha bli tawan dalam pembuatan lengan robot-nya, tulisan ini sebatas pendapat dimana ada beberapa kejanggalan atau keanehan ketika saya menyaksikan video tangan robot iron man indonesia buatan bli tawan.
Inovasi Lengan Robot Tawan
Inovasi lengan robot tawan (I Wayan Sumardana) - memang sangat menawan dan sangat halus sekali saya mungkin hanya bisa berkicau melalui tulisan-tulisan di dunia maya, sedangkan bli tawan bisa mewujudkannya, saya patut mengapresiasikan kreatifitasnya yang sudah berusaha membuat sebuah alat bantu penggerak lengan.
Ada beberapa kejanggalan yang menurut saya menjadi satu bahan pertanyaan besar yang belum bisa terjawab oleh saya, mungkin melalui media ini suatu saat saya akan mendapatkan jawaban-jawaban sederhana guna memahami lebih dalam metode penerapan yang telah diimplementasikan bli tawan pada lengan robot buatannya.
Berdasarkan link youtube ini : https://www.youtube.com/watch?v=ehhaLsz_7D4
Beliau (bli tawan) mengatakan tanganya lumpuh total dan tidak dapat digerakkan sama sekali,
di link ini : https://www.youtube.com/watch?v=Dnokt_st_yU, jika diperhatikan di beberapa bagian :
0:18 perhatikan tangannya bisa di gantung tanpa ditahan (artinya tangannya tidak lumpuh total).
1:25 semua jari tersusun rapi, untuk orng struk tidak seperti itu susunan jarinya, dan perhatikan pula gambar dibawah ini
Penggerak jari, jika diperhatikan pada menit ini 0:03 dari link diatas, selang di gabung (dua selang dari jempol dan telunjuk digabung jadi satu sumber, sedangkan jari-jari yang lain tidak ada bantuan penggerak) satu pergerakan, lihat gambar diatas dua jari tidak ditutupi dengan sarung tangan (alias tidak ada bantuan), tapi posisi cengkram jari manis dan jari tengah seperti keadaan jari orang normal / bukan lumpuh total.
Sensor Pengendali yang digunakan
Menurut pernyataan bli tawan beliau menggunakan sensor kebohongan atau lie detector, atau system EEG (Electro Encephalo Gram ). perhatikan menit 0:11 dari link diatas ada beberapa kabel putus, apakah kabel-kabel tersebut yang dijadikan sensor ?, sinyal saraf otak manusia sangat kecil sekali jadi sangat sulit untuk membuat / menempatkan letak sensor, sensor tidak bisa ditempatkan dengan sembarangan, dan rangkaian harus ditambahkan penguat, penguatan yang berlebih juga tidak bisa dijadikan informasi langsung ke bagian microcontroler karena pasti ada noise, dan noise tersebut akan mengganggu proses pembacaan nilai (informasi) yang dibaca sensor, dan biasanya orang yang mengalami stroke bisa dipastikan ada gangguan pada bagian otak jadi hilang keseimbangan, otaknya tak bisa mengendalikan bagian-bagian tertentu akan tetapi bli tawan bisa mengendalikan sensor-sensornya ini satu hal yang ajaib dan aneh menurut saya.
Pembuatan dari bahan bekas
Pembuatan lengan robot iron man tawan dibuat dari barang bekas, dan ditambah modal seratus ribu rupiah, dikerjakan kurang dari 6 bulan, (setelah stroke) Untuk peralatan mekatronika yang terpasang mungkin benar, akan tetapi untuk sensor EEG apakah benar juga didapat dari barang bekas, satu pertanyaan juga jika benar menggunakan sensor polygraph itu, dirongsokan mana dia bisa temukan itu..? klu tidak salah harga sensor yang dimaksud kisaran 4 juta lebih
Keanehan atau kejangalan dari elektronika kontrol yang digunakan
Biasanya untuk sebuah robot harus ada otak (microprocessor / microcontroler) yang menterjemahkan semua informasi yang diterima melalui sensor yang kemudian diolah berdasarkan logika pemrograman yang di tanamkan pada mikrokontroler tersebut barulah bagian out seperti motor dapat bekerja dengan sesuai program pada mikrokontrolernya, baik ini ada penampakan gambar rangkaian tangan robot yang saya peroleh dari internet.
Perhatikan gambar rangkaian diatas, jika dilihat dari rangkaian maka tidak satupun rangkaian yang bertindak sebagai otak / kontrol, jika di bahas satu-satu maka akan ada beberapa keanehan / kejanggalan makin terkuak :
- PCB Mouse : penggunaan rangkaian mouse diatas digunakan sebagai apa ? sensor mousenya jelas tidak bekerja karena ir led (led berwarna putih) tidak diarahkan ke sensor, kemudian switch-switch tidak terhubung ke penggerak mekanik robot.
- Battrey : Rangkaian elektronik akan bekerja dengan baik jika diberikan catu daya yang sesuai, pada robot pak tawan battrey merupakan satu-satunya sumber catu daya yang digunakan, ini point paling dasar untuk mengetahui kebenaran dari rangkaian itu benar atau tidak.
Penggunaan 2 Batre 10volt/850mA dan battery yang kedua perkiraan antara 3,7 s/d 7,2 volt, perkiraan arus max batery 2200mA, dan jika kedua battery di hubung seri antara 13,7 V s/d 17,2 volt sangat tidak cukup untuk menysuplay catu daya jika rangkaian prosesnya menggunakan cpu komputer. - Motor DC : jika dilihat sepintas dari beberapa gambar dan video youtube tangan robot tawan, menggunaan beberapa motor dc (terlihat ada 3 motor dc), apakah motor stepper (bekas printer) yang digunakan atau motor dinamo starter bekas motor yang digunkan, sudah bisa dipastikan dengan catu daya battery yang digunakan sangat tidak cukup mensuply keseluruhan rangkaian selama bli tawan bekerja, saat motor start maka bisa dipastikan terjadi penurunan tegangan, dan ini dapat mempengaruhi rangkaian kontrol (microkontroler) yang digunakan dan hal tersebut dapat mempengaruhi proses pembacaan sensor-sensornya.
- Kondisi Rangkaian Kotor Berkarat : jika dilihat dari gambar rangkaian-rangkaian robot bli tawan terbilang kotor dan berkarat hal ini bisa jadi untuk memperjelas pernyataan beliau bahwa tangan robotnya dibuat dari barang bekas (rongsokan), akan tetapi untuk peralatan elektronik tidaklah sesederhana itu, sambungan kabel yang tidak baik (tidak benar-2 terhubung) maka arus yang mengalirpun tidak akan maksimal, susunan kabel yang sembrawut bisa menghasilkan noise, dan mempengaruhi sinyal-sinyal sensor.
- Penggerak Hidrolik : penggerak hidrolik, hidrolik bekerja berdasarkan aliran oli atau tekanan (presure), untuk itu diperlukan arus dan tegangan yang cukup besar guna menghasilkan aliran oli atau tekanan yang kuat guna bisa menggerakan beban, jika dikendalikan secara elektronik maka di perlukan selonoid valf, di gambar atau di video bahkan tidak terlihat.
- Harddisk : Penggunaan harddisk pada rangkaian robot semakin membingungkan saya,
Jadi jika disimpulkan banyak sekali keanehan atau kejanggalan yang membuat lengan robot buatan tawan di curigai, satu kebohongan, ya memang benar bli tawan tidak membayar para media untuk meliput dirinya, tapi alangkah baiknya jika tawan bicara jujur saja, kalau rangkaian yang ada dibelakang sebenarnya sebagai asesoris untuk menyakinkan ke publik rangkaian tsb memang berfungsi dan sebagai kontrol robot tangan yang dibuatnya.
Mohon maaf tulisan saya ini tidak mempunyai maksud merendahkan atau cemooh terhadap usaha bli tawan dalam pembuatan lengan robot-nya, tulisan ini sebatas pendapat dimana ada beberapa kejanggalan atau keanehan ketika saya menyaksikan video tangan robot iron man indonesia buatan bli tawan.